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这一篇文字是我在2004年前后写的,时代久远,看了看还没什么大的错误,可以发出来供一些初学的工程师了解PLC的基础知识。上一章狗嘴象牙系列十一:PLC技术漫谈之一讲的内容太杂太多了,大多是PLC的研发工程师才会感兴趣的东西,呵呵呵,实在不好意思。这一章我们主要讲PLC对中国的意义,这也就是为什么我会多年来坚持搞控制器的原因。一、中国工业控制器的现状和原因中国工业控制的基础是苏联老大哥帮我们搞起来的,那时中国的仪表和工控在世界上并不落后,特别是像70年代进行的二次仪表联合设计,当时设计的仪表有许多直到现在还在应用,从设计的角度来看许多设计直到现在都很有参考作用。那为什么到了改革开发的大好时侯中国工控却一代不如一代了呢?这里面有几个原因。1.人才出现了代沟:70年代负责中国工控设计的都是一些研究院所,国家经常集中国内顶级的工程师进行联合设计,最有名的就是70年代的彩电大会战和二次仪表设计,现在许多高校的老教授说起当年的盛况还兴奋不已。可是到了改革开放以后,各研究所人才大量流失,加上文革十年本来就没有补血,造成现在各研究所40~50岁左右的少之又少,看看神6的负责人就知道了,70岁直接交班给30岁的。2.迷信进口产品,当时机械部还是那个部出了一个文件,所有电厂的大型控制器只许用8家的产品,这8家全都是进口的,这条规定导致国产的中大型控制器多年无法进入主流工程,这也导致国内原来的控制器研究...
发布时间: 2018 - 07 - 23
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一、前言PLC技术漫谈是我在2004年左右写的,主要讲PLC的内部原理和应用,另外也对国内外各品牌PLC从技术角度评说,尽管时代久远,还好PLC技术没有什么发展,还可以拿出来给一些初入门的工控人借鉴一下。大家可能觉得很不愤:“你有什么资格说三道四,咱中国人民从七十年代开始到现在都没有搞出一个像样的PLC,好像你已经掌握了什么核心一样。”有没有资格是一码事,说不说是另一码事!我说,你听!不对的地方, 死命骂!讲得对的地方请您合一合!如果您不知道对不对的,请不要出声,就当我是对的吧:)我边上一愤青跳着说:“你正事不干跑论坛来灌水,是不是有什么阴谋?”是啊!20年了俺老人家每天从早忙到晚,为什么吃饱了没事做,跑到这里来显丑呢?老毛说:“世上没有无缘无故的爱也没有无缘无故的恨”。我给大家讲这些东西一是想提升国内对PLC技术研究的热度,二是把俺这几年死抱住不放的平台研发战略给大家鼓动鼓动,三是搭着卖点俺们的ECS,省得我不出声大家都认为我们没干活:)这里声明两点:第一、这里讲的任何厂商的任何产品的技术都是已公开的专利或者从贵产品的技术手册和测试表现推理出来的,如有误导请各厂商技术专家海K。本人时间有限,记忆力也比较差,仓促之中如果有写错的,请大家指出来。 第二、因为我在矩形科技工作,所以所有的例子都会以矩形的产品为例。 笑话归笑话,下面先讲一讲我想给大家交流的一些东东!(...
发布时间: 2018 - 07 - 23
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一、前言:自动化控制系统的历史像一部春秋战国史,受到电子、软件、PC、网络技术的影响和冲击,形成了好多流派。特别是进入上世纪九十年代后,各流派间交溶汇合,已是你中有我,我中有你,连各大门派的掌门人都有点描述不清楚咱这一派的独门功夫是什么,与少林武当的区别在哪。常听一些在行业中多年的朋友困惑的问,PLC、DCS、PAC、FCS、NCS倒底有什么区别?选择的标准是什么啊?未来的控制系统到底是更加专业化还是更加通用化,将来还会有上面的这些名词吗?每当此时,各厂商的专业人士总是含糊其词的说:“啊,这个问题很复杂,不是一言两词可以描述清楚的,以前还可以,但现在是越来越说不清楚了,有空我再给您详谈。”今天借世界仪表与自动化的宝地,在这里把这些个问题给讨论讨论,一方面抛砖引玉让更多专家来关注这个课题,另一方面也给自己一个思路整理的机会,为深圳市矩形科技未来几年的研发方向看看路。(德维森科技自动化业务已于08年初转移到深圳市矩形科技)二、控制系统发展的历史脉络每每想把控制系统的历史脉络给整一下就头大,因为如果要讲清楚必需一个很清晰的图和详细的文字才可以,而本人是一个很懒的人,打打字还行,如果要做一个很漂亮的图就会头痛脚软,但如果没有图又不能讲清楚,所以我还是,勉为其难画了一个图,未能做很精确还请大家见谅。通过上图,大家可以发现,整个工业控制的历史受到了PC技术的充分影响,同时工业控制的特点又使其无...
发布时间: 2018 - 07 - 23
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这是十多年前写的一篇软文,因为对控制系统的来龙去脉有一个比较简略的描写,现在看来也无大过,所以不再修改,而是直接帖上凑凑数。这一阵子与各位大佬争论了半天PAC啊PLC之类的,争论到目前这个阶段感觉再争论已很没意思,想了想,还是写一个控制器的历史和未来十年控制器的发展方向来做一个结论吧。一、历史:1. PLC & DCS控制器在七十年代开始从传统使用仪表和继电器组对应的两个不同应用领域派生出来DCS和PLC两类产品。这两类产品在初期确有相当多的不同,DCS对于回路控制这一块更为重视,而PLC对于离散的逻辑控制更为重视。当时的DCS使用通用CPU,采用软解释方式处理程序,而PLC依靠类拟于AMD2910的位块处理器处理逻辑,相对而言在系统结构上,DCS更偏向软件,而PLC更像传统的硬件继电器组。在经过数十年的发展后,突然大家对于DCS和PLC的概念含糊不清了,因为PLC也在体系中加入了通用型的CPU,特别软逻辑PLC在指令处理原理方面与DCS并无二样,只是上位机软件的用户指令不同。不过DCS也不是原地不动,DCS在网络方面、多DPU协同工作方面、冗余方面都有了长足的发展,并大多数采用了X86的体系架构,充分利用了PC的技术成果。 那么现在的DCS与PLC的差别是相当小,从具体的技术而言,DCS有基于令牌网络的分布式实时数据库,可以通过全量通信来保证每个DPU内的映象数...
发布时间: 2018 - 07 - 23
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一、前言老早前就想就自动化行业的发展方向谈谈我的所思所得,如果一定要追溯,那都是10多年前的事了,但技术人员的谨慎性格一直想再看清楚一点,所以一拖再拖,以至于十多年过去了,拖无可拖,火烧眉毛了,才决定动笔。因为本人是电子专业出家,对于自控是因为参与了控制系统的设计,再半路自学的,并没有精准的控制理论基础,所以文章中如果有失误,那也是正常的,请大家多指正,特别是总体的方向和思想可以多多交流,这也将是未来发展的方向。自动化行业是一个很奇葩的行业,理论与实践之间差了63年,为何这么精确,因为1954年钱学森发表的《工程控制论》代表的经典控制理论时代仍是目前自动化行业最主要的理论指导。在其后的无论是现代控制理论,还是现在90年代有人提出的智能控制理论,都是只闻其声,未见其人,大多数场合还在使用PID和模糊控制,新的理念己经很多,但在大规模的工业控制中很难以推广和应用。在开始咱们的描述前,咱们先看看专家们如何定义分代的。经典控制理论:建立在频率法和根轨迹法基础上的理论。经典控制理论以拉氏变换为数学工具,以单输入-单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中,得到系统的传递函数,并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计,确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制,构成所谓闭环控制系统。经典控制理论的特点:1.经典控制理论只限于研究线性定常系统,即使对最...
发布时间: 2018 - 07 - 23
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一、概述自动化工程需要设备银行!1.项目后服,设备银行减少人力成本,减少差旅行费;2.提高服务质量,7*24小时专家贴身服务,不用上门,随呼随响应;3.提升交付档次,给用户交付手机APP和PC网站;4.降低成本,提高开发速度,不用做界面,不用买组态;5.节约工期,ECS节约1/4的工期,如采用CDB系列产品更可节约工期2/3。6.变工程为服务,未来的工程项目做完后,都应托管给工程商,由工程商提供长期的远程监控,保证项目越用越好。                              左图:传统设备云       右图:设备银行传统自控云的建设,需要懂控制、工艺、IT、云计算、APP花费上百万才能做出一套勉强能用的平台,同时还需要一到两位专职工程师维护。设备银行,只需要一个电气工程师就可以完成所有的工作,极简上云。比方说老狗在前年有一个在内蒙古的小工程,合同额不到百万,去了两个兄弟花了四个月完成了整个项目,也顺利交付给用户了。但工程人员回来不到一周,对方就打电话来了,系统不能正常运行了。然后工程师反复电话沟通,都无法解决问题,最后没办法只好坐飞机赶过去,没想到工程师到现场十分钟后就联系行政订返深机票,问...
发布时间: 2018 - 07 - 20
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一、电气设备用户的痛点随着人力成本的日益上升,电气设备也越来越复杂,以此来提高生产效率,降低对人工的需求。现在珠三角的万人大厂越来越少,设备的自动化程度也相应的越来越高,自动化程度高了,相应的设备的使用难度也越来越高,很多的用户为这些高端大气上档次的设备苦恼,一方面只有设备更先进才能省人,另一方面员工的经验和能力跟不上,造成设备效率低、质量差、问题多。因此对于设备的使用者无非是以下几个需求:  1.提高效率;  2.改进质量;  3.减少故障率。二、设备银行赋能设备用户设备银行是国际领先的设备云操作系统,极简的实现了设备接入、上云、分析、电子看板,在这里,咱们就不多费口舌介绍设备银行了,大家可以扫码下面的二维码,或者在微信小程序里面搜索 设备银行,免费使用。通过设备银行将设备接入云端后的场景如下:东北的孙老板有一家工厂,近期新添加一台广东产的吹瓶机,买回来后交给了年轻的操作工小陈。吹瓶机的供应商在设备到位后,派自己售后服务工程师黄工上门服务,帮助调试好了设备,然后也教会了小陈如何设置使用。然后黄工就回广东去了,结果这前脚还没进家门,东北的电话就追过来了,各种问题,总之就是无法正常使用,而且说还说不清楚,一定要黄工再去东北服务一次。等黄工到了东北发现都是一些参数设置的问题,调整后一切正常,问题是这一来一回几千元的参旅费就只能设备厂自掏...
发布时间: 2018 - 07 - 20
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一、前言近期美国政府借中兴出口设备到伊朗一事禁止芯片公司向中芯销售,这件事情的影响深远,绝非表面这么简单!中国近年发展很迅速,特别是在高铁、航天等高端产业有了更多的自信,常以二哥的名义指点江湖,中兴事件后才发现,我们和98年南斯拉夫大使馆被炸一样措手无策。98年是军事能力不够,又恰逢经济发展的关键阶段,只能打脱牙齿往肚子里咽。这一转眼二十年,我们以为自己已经站起来了,有足够的资本和力量与老美掰掰手腕,结果没想到中国现在肥是肥了,但只是虚胖,很多的关键产业和技术都被敌人卡着脖子。作为一名工控界最优秀的IC设计师,IC设计界最懂控制的行业老鸟,借这块宝地发泄一下多年心中的郁闷。老狗是18年前,也就是2000年左右开始从事IC设计的工作,当时这方面的信息非常少,基本是一路摸过来的,即找不到组织,也缺少资料,书本少还有好多错误信息。还好当年还只是一条小狗,好奇心强,一步一个坑的趟了过来。主要从事的是通讯协议芯片和处理器芯片的前端设计,历史上设计过几款芯片,其中为中国航天设计的地面控制系统专用处理器还是国内唯一的PLC硬解题双核处理器,这个芯片也是老狗的一个骄傲,一次流片成功,七八年了没出过任何设计上的问题,为咱们中国的航天事业也出了一点力。为了证明咱们是资格来吐这个槽的,特把我设计过的一块双核SOC芯片架构图帖出来镇楼,估计工控界的朋友没几个有兴趣的。二、原地不动的芯片业中国有着全球最聪明...
发布时间: 2018 - 07 - 20
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一、八国联军工控这个鬼行业挺有意思,人人叫苦,很少企业能做大做强,哪怕是中国工控界的巨子放到其它行业去也都是那么的不起眼,但却又很少出现活不下去的。我有时怀疑中国工控是所有行业中碎片化最严重的行业。就像二战中的巷战一样,处处起火,人人皆兵。咱们先扯一扯,因为也没打草稿,想到哪说到哪,不一定精确,但却也十九不离八。孩子木娘,说来话长,咱们中国的工控界就像当年的上海租界一样,里面五色人种各说各话,八国联军再加上国共两党各有一派人马,然后你中有我,我中有你,在工控的一堆小山头各种张灯结彩,各有一番热闹。咱们啊,先不扯那些七八姑八大姨的事,先说说我老狗最熟悉的控制系统的历史。中国在70年代时的控制系统大多是跟着苏联走的,曾经老狗的老师还参加了影响后来三十年的二次仪表大会战(可悲的是我在网上却找不到任何痕迹,恍惚二十年前听到的那段故事只是黄粱一梦),开发了很多现在看来仍觉得相当巧妙的电路,可以说当时咱们与世界顶级的工控水平差距并不是太远。真正出现距离是在八十年代到九十年代末期这段时间,当时不知哪位大领导为了保证咱们中国核心装备的安全性,下了一道紧箍咒,命令:所有大型控制系统只允许使用八家的产品,问题是这八家都是进口的,包括当年的西门子、三菱、横河、西屋等。几年后觉得不妥,改了一次,改成了十一家,但仍然全都是友邦的产品,大约是觉得八国联军不好听,十一家就是世界大同了。这道紧箍咒一直从八十年代初...
发布时间: 2018 - 07 - 20
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