1、模拟理的采集，通过模拟量模块，A/D（模拟量/数字量）模块，可以将外面的重量信号，温度信号、压力信号等引入，A/D模块能接受的信号是0-10V，0-5V，-5-5V电压信号及0-20MA，4-20MA电流信号，如果终端采集模块得到的信号不是这些标准信号，还要通过变送器转换一下，标准信号进入A/D模块后，就会由A/D转换成数字，具体范围是多少不同PLC不一样，这些转换后的数字量，可由程序使用，进行转换，处理，最后得到所需要的数据显示出来。至于标准电信号如何转换成数字的，是A/D模块本身功能，不用研究。

　　2、开关量的采集，通过PLC输入模块实现，一般都是直流24V输入，PLC提供一个公共点，或正或负，再将这个公共点接入限位开关等设备中，当限位闭合时，形成通路，将信号引入PLC输入点，此时PLC里面这个输入点就通了，可以在编程时使用，具体为什么输入点得电里面就状态就通，就是PLC本身功能，不用你管。