PLC是一种发展工业企业控制计算机，它的工作基本原理建立在计算机管理工作原理之上，即通过执行反映控制技术要求的用户进行程序来完成。PLC控制系统在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。

自动化广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。智能制造系统它在制造过程中能以一种高度柔性与集成不高的方式，借助计算机模拟人类专家的智能活动进行分析、推理、判断、构思和决策等，从而取代或者延伸制造环境中人的部分脑力劳动。同时，收集、存贮、完善、共享、集成和发展人类专家的智能。

1.1 plc 的基本工作原理。

Plc 以微处理器为核心，具有微型计算机的许多特点，但其工作方式与微型计算机有很大的不同。

微型计算机通常以等待命令的方式工作。

PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环利用扫描的方式可以进行研究工作的。每一次循环扫描所用的时间我们称为中国一个通过扫描周期。

用于执行第一指令的CPU开始每个程序，通过一个以做周期性扫描程序循环执行指令的一个，如果没有跳转指令，从用户程序的第一条指令顺序执行一个接一个，直到该端部和该第一指令返回，连连不断的循环。

PLC在每次扫描技术工作发展过程中我们除了可以执行企业用户管理程序外，还要能够完成公司内部信息处理、输入采样、通信网络服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括以下三个组成部分，即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。

可编程控制器的电源，CPU把该程序的控制下，内部处理，包括硬件初始化，I / O块的配置，锁存范围设定和其它初始化处理等。

Plc 具有很强的自诊断功能，每次扫描 plc 都要执行自诊断检查，以确定 plc 自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否错误。 如果检测到异常，cpu 面板上的 led 和异常继电器将被打开，错误代码将存储在一个特殊的寄存器中。 Cpu 可以根据错误的类型和程度发送信号，甚至相应地处理错误，使 plc 停止扫描或强制停止状态。

当PLC正常运行时，用户的应用程序的长度和扫描周期的长度中，CPU速度，其中I / O点等。所需要的时间来解释扫描速度(通常为1-10ms / KB)1KB指令通常由PLC执行的。值得注意的是，不同的指令执行时间是不同的，所以指令的不同扫描时所使用的选择将是不同的。如果一个高速系统来缩短扫描期间可以从硬件和软件两者来考虑。显著设有PLC周期性循环扫描是：高可靠性，抗干扰能力强，但响应延迟，慢。

1.2 PLC控制管理系统的扫描技术工作发展过程

PLC程序执行过程分为三个阶段，即，输入采样阶段，执行阶段，输出刷新周期，在图中示出的PLC扫描作业过程。

(1)输入数据采样分析阶段。在这一阶段中，PLC以扫描工作方式进行读入所有信息输入输出端子上的输入一个信号，并将各输入系统状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。